动力电池是人形机器人的“心脏”，而它的“灵魂”则是人机交互能力。当前，机器人正从单一功能体向“情智双商”兼备的伙伴进化。与此同时，面对工业、医疗、应急等领域对机器人轻量化、高能量密度、极端环境适应性的严苛需求，动力电池技术成为产业落地的关键瓶颈之一。

摩根士丹利报告预测：人形机器人将成为未来十年科技投资的最大主题之一，中国在该产业供应链中占比达到63%。然而，只有当能量系统与智能系统同步进化，机器人才能真正突破从“能动”到“好用”的产业鸿沟。

7月31日下午，在WAIE 2025（第六届）全数会智能工业展——OFweek 2025具身机器人动力电池技术应用大会上，来自科研院所的专家学者、机器人及电池领域的企业代表，聚焦动力电池与智能体的协同进化，分享了深刻的洞察和宝贵的实践经验。

深圳大学计算机视觉研究所所长沈琳琳，带来了《“情”智兼备的数智人》的主题分享。

当前，最新一代仿真人形机器人的皮肤已突破传统硅胶质感局限，采用高伸缩性复合材料实现肉眼难辨的肌理与弹性，甚至能模仿人类微血管的透光效果。

那么，人形机器人是如何做到有感情与有智慧？沈琳琳所长对人形机器人的原理做出了详细的分析。

图：深圳大学计算机视觉研究所所长沈琳琳

在表情控制领域，核心突破在于仿生神经驱动系统，通过200余组微型电机与压力传感器联动，机器人可精准复现从微笑到皱眉的微表情变化，并能实时模仿观察对象的微妙神态。

在机器人智慧领域，沈琳琳表示，需要在大模型的加持下，对相关机器人进行训练。足够多的训练，可以让人形机器人更有智慧。

七腾机器人国际运营部副总监刘雪平，带来了《具身智能在应急安全领域的应用及未来趋势》的主题分享。

具身智能在应急安全领域的应用正从单任务执行向多模态协同进化，其核心价值在于通过“身体”与环境的实时交互突破传统局限，未来将重塑应急安全体系架构。

刘雪平介绍，七腾机器人成立于2010年，历经多年发展，现已成为应急安全领域内领先的机器人公司，公司以重庆两江新区作为总部基地，在北京设立全国营销中心，在上海设立高端研发中心。

图：七腾机器人国际运营部副总监刘雪平

七腾机器人有四大核心系列产品，分别是足式系列如防爆四足机器人、轮式系列、挂轨式系列以及履带式系列。

据介绍，七腾机器人研发的世界唯一量产的防爆四足机器人，自研关节输出扭矩4490N/kg，性能高于特斯拉自研关节的4193N/kg输出扭矩，机器人负载能力可达200公斤以上，应用于救援、边防巡逻、森林安防、操作等领域。

在值得关注的机器人对锂电池的需求方面，虽然关乎着续航，但安全更加重要。当前，七腾机器人应用的是磷酸铁锂电源，电压平台选择48V，容量有30、50、70、130Ah等几个品种。

防爆方面的标准一般参考：GB/T3836.1-2021、GB/T3836.2-2021，电池要求以及检测标准一般参考：电动汽车用锂离子动力电池包和系统电性能试验方法（ GB/T 31467-2023）、电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法（GB/T 31484-2015）、电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法（GB/T 31485-2015）、电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法（GB/T 31486-2024）等。

力华电源解决方案部长高天一，带来了《46大圆柱电芯的开发及思考》的主题分享。

当前约80%的能源使用终端尚未实现电气化，从化石能源系统过渡到充分电气化的能源系统，可以减少高达40%的最终能源消耗，这是电池领域的机遇，也是大圆柱电池的发展机遇。

高天一认为，在机器人领域，需要的是具有快充能力、寿命足够长、性价比高以及安全性可靠的电池。

图：力华电源解决方案部长高天一

据了解，大圆柱电池通过全极耳设计大幅缩短电子传输路径，内阻降低显著，支持超快充；大圆柱电池电极材料结构稳定性强，充放电过程不易坍塌，循环寿命比方壳电池高；圆柱形壳体作为天然压力容器，配合精准温控系统保障快充安全，充电温升比方形电池低。因此，大圆柱电池将是机器人领域非常优秀的动力解决方案。

关于力华电源，高天一介绍，虽然公司于2023年才成立，但公司核心技术人员拥有近20年圆柱电池设计研发和生产制造经验。在技术实力方面，力华电源全球首创“无焊点、全通路、真无极耳”核心结构。

当前，力华电源专注高安全性/高比能/长循环/超高倍率 46系大圆柱电池，为低空经济、智能机器人、动力、储能等全领域提供电动化解决方案。

北京因时机器人科技有限公司总经理（深圳）李茂松，带来了《智造未来：具身智能如何重塑行业生态》的主题分享。

李茂松表示，技术的发展使人形机器人从概念走向实际生产，已开始进入工业自动化、科研机构、特种领域等参与作业。

而核心零部件的不断升级是人形机器人迈入工业应用阶段的基石，尤其是微型伺服电缸这样一体化、模块化的线性执行器。

图：北京因时机器人科技有限公司总经理（深圳）李茂松

李茂松介绍，微型伺服电缸得具有精度高、负载大等优势，是灵巧手的核心驱动关节， 不仅能够赋能人形机器人，为人形机器人提供灵活、高效的动作执行能力，还可以集成到电池生产设备中，推动设备的智能化升级。

依托微型伺服电缸自研自产等优势，因时机器人推出了仿人五指灵巧手。该产品是国内首款商业化五指灵巧手，尺寸小、重量轻、单指主动力高达3kg、重复定位精度±0.2mm，可满足60%以上手部抓取操作需求，且成本大幅降低，已获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持，并被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。

李茂松指出，未来，有望通过微型伺服电缸等核心零部件的迭代，在提升灵巧手本体性能的同时，以模块化方案赋能精密运动控制等领域，加速制造业智能化转型。

深圳未来动力有限公司CEO张茂峰，带来了《VLAI Robotics未来动力具身智能机器人应用与开源生态》的主题分享。

张茂峰介绍，具身智能(Embodied Intelligence)是一种高级人工智能形式，它使机器人能够像人类一样感知和理解环境，并通过自主学习和适应性行为来完成任务。

机器人通过感知环境（视觉、空间推理）、自主决策（任务分解与规划）和物理执行，实现类人类的交互能力，核心流程为“感知-决策-执行”。

图：深圳未来动力有限公司CEO张茂峰

目前具身智能模型路线主要有两个代表，分别为OpenAI与 Figure合作为代表的分层决策模型，以及Google RT-2为代表的端到端模型PaLM-E。这两种模型各有优缺点。

张茂峰表示，硬件是具身智能落地的基石。未来动力的产品主要有：

1、行星一体化关节模组：轻量化、高密度（扭矩18-360Nm全覆盖），成本优势显著（B3/B4型号仅690/999元）；

2、机器人大小脑控制器：集成大脑（决策模型）、小脑（运动控制）、通信板三合一，降低40%成本，解决多厂商硬件调试难题；

3、快拆电池：支持高效能源管理。

未来动力的愿景是让天下没有难造的机器人，让具身智能机器人开发起来没有门槛，成为最专业的具身智能场景赋能一站式解决方案服务平台。

目前，未来动力已接手订单15家15+客户，均价200-500万；行星一体化关节模组累计出货了1万+台，6月初刚上线的机器人大小脑控制器和快拆大容量电池分别出货20+套、100台以上。

未来动力（VLAI.CN社区）已开源40+前沿论文及机器人算法代码，以及共享数据集与训练方案，未来将持续构建具身开源生态，通过硬件革新与开放生态，加速具身智能赋能生产力升级。

四川天链机器人股份有限公司副总经理岳志斌，带来了《人形机器人的现在与未来》的主题分享。

岳志斌介绍，天链机器人成立于2012年，专业从事机器人核心零部件、协作机器人、人形机器人产品的研发、生产、销售，并且为客户提供机器人技术服务和相关行业化解决方案，于2015年在新三板挂牌上市（川机器人，835015）。

2025年7月，天链机器人正式启动科创板上市辅导，备案材料已获受理，目标于2027年登陆科创板。

图：四川天链机器人股份有限公司副总经理岳志斌

岳志斌指出，天链机器人多项技术水平居国际前列。在人形机器人领域，公司研发出首款驾驶飞机的人形机器人、首款按照体操舞蹈演员体型制造的全球通用人型机器人，以及第一款5G+AI人型机器人等代表性产品。

其中，通用人型机器人采用内骨骼结构设计，实现了71主动自由度+10被动自由度（行业最高），峰值扭矩达527牛米，双腿负载145公斤，活动范围接近真人水平。川机器人的人型机器人技术的领先源于对谐波减速机、一体化关节等关键零部件的技术积累。岳志斌介绍，天链机器人是国内唯一能做标号3—100系列的谐波减速机企业，已年销超6万台，市场占有率国产品牌前三。同时，天链机器人已突破超轻量一体化关节技术，支撑机器人小型化、高负载性能。

商业化落地方面，天链机器人已中标军方订单1000台，并参与核工业事故处置，客户涵盖中核集团、中国工程物理研究院、国家疾控中心、北京原子能、国家电网、比亚迪等单位/企业。未来，天链机器人将联手上市公司重点布局人形机器人固态电池研发，推动人形机器人的规模化应用。

随着岳志斌的分享结束，“OFweek 2025具身机器人动力电池技术应用大会”圆满落幕。但思维的碰撞永不落幕，让我们带着今日的启发，共同期待下一次的再会！

今年10月，维科网·锂电将在深圳举办“OFweek 2025先进电池技术研讨会”，届时将汇聚众多产业链顶尖力量，欢迎大家持续关注维科网·锂电官方信息，期待与您再次相聚！